TEMA

3Dモデル解析や6自由度解析も備えた
運動解析、画像解析ソフトウェア

TEMAは強力な追跡アルゴリズムや、グラフ作成・補正フィルタ・数値変換・光学補正などの高度な解析機能を提供しています。
基本機能を備えた「TEMA Classic」「TEMA Pro」をベースに、解析用途に合わせた3D（3次元）解析、6DoF（6自由度）解析に加え、エアバッグなどの輪郭解析・体積解析、複数カメラを組み合わせた6DoF（6自由度）解析のオンボード6D、スキャナーを組み合わせた3Dモデルという先進的且つ発展的なオプションも提供しています。

機能

2D トラッキングはTEMA の基本機能です。利用可能なライブラリから任意のアルゴリズムを使用して、画像内のマーカーまたはオブジェクトを追跡すると、2D ピクセル座標が生成されます。
これらの2D 座標は、速度、加速度、距離、角度の計算に使用できます。また、3D や6DoF の計算を行う際の基準にもなります。時間同期された様々なダイアグラムやテーブルにより、追跡されたデータを時間、フレームで表示できます。また、周波数解析を行うこともできます。

2 台以上のカメラで同じ3D座標系を使用することで、少なくとも2 台のカメラで見えるターゲットはその位置が3D で計算されます。
TEMA は各カメラから追跡されたピクセル座標を取得し、各カメラからターゲットへの方向を計算して3D 位置を計算します。

TEMA Pro、TEMA Classicのオプション

6 自由度トラッキング(6DoF) は剛体を対象として3次元座標が分かっている複数点をトラッキングすることで、3次元位置(x, y, z) と3 次元姿勢(roll, pitch, yaw) を計算します。
オプションにより複数の剛体や、1つの剛体の姿勢に対する別の剛体の相対的な姿勢も算出できます。

TEMA Pro、TEMA Classicのオプション

Model 3D は、3D スキャナーやCAD で作成した剛体や正確な3D ターゲットをTEMA の3D ダイアグラムに統合することができるオプションです。
表面テクスチャを持つ高密度の3D ターゲットを使用することで、3D または6DOF 解析の理解度が飛躍的に向上します。Model 3Dでは、モデル表面全体に座標データを持っているので、表面上の任意の点の3D 位置が取得できます。
実際に追跡された点だけでなく、カメラに映っていない、例えばダミーヘッドの裏側の仮想点データもすべて取得できます。

TEMA Proのオプション

Airbag AREA

背景除去機能と逆再生解析を用いて、展開中のエアバッグの輪郭を正確に追跡することができます。
検出された輪郭で覆われた領域と、輪郭の上下左右最大位置 / 速度/加速度を時間に対して表示し、自動車エンジニアが期待するクッションの動作を確認することができます。

TEMA Proの標準機能

Airbag Volume

TEMA Proのエアバッグボリュームおよび3Dモジュール(オプション)を使用すると、4台以上のカメラを組み合わせて、展開中のエアバッグの体積を計算することができます。カメラはエアバッグの複雑な形状変化を捉えるため、出来るだけ多くのカメラを用意する必要があります。
各カメラビューの輪郭を統合し、エアバッグのへこみや広がりを正確に検出して3次元的に体積を計算します。
この3Dオブジェクトは選択したフレームの.objまたは.stlとしてエクスポートし、シミュレーション結果と比較することができます。

TEMA Proのオプション

DIC（Digital Image Correlation）は対象物に描かれたランダムパターンの動きや変形を追跡することで、全体的な表面変形や歪みの解析を可能にします。このモジュールには、検査ライン、仮想伸び計などの特定のDIC ツールのセットが含まれており、表面の統計情報をさらに多く提供します。
疲労試験や材料の特性評価、あるいは制約下にある構造物の挙動の理解に最適なこの非接触技術は、ストレインゲージと組み合わせることでさらに精度を高めることができます。

2D DICはTEMA Proの標準機能、3D DICはTEMA Proのオプション

事例

2台のカメラを使用してペットボトルの落下姿勢を3次元解析しています。3次元解析をする事により、3軸(XZY)のどの方向変位をしたのかを3次元グラフとして出力できます。

ドリル加工時のツールの振れを計測しています。TEMAでは任意の1軸(X又はY)での変位を追尾できます。さらにFFT解析機能で振れの周波数分布も出力可能です。

プリンター等に使用されるインクジェット装置からの微小な液滴の挙動を計測しています。粒子の速度や加速度の他に、輪郭も計測し形状や面積の変位を出力できます。

インパクター試験は、自動車の認証試験でも行われる試験の一つです。この解析は1台のカメラよりダミーヘッドの6自由度（位置と姿勢）を解析しています。2次元画像解析ではダミーヘッド挙動を上下左右方向しか解析できませんが、6DOF解析をするとより多くの成分の解析が可能になります。

エアバッグ展開の性能評価試験の画像となります。TEMAのエアバッグの輪郭追跡は、従来の輝度による2値化処理だけではなく、輪郭エッジを元に追跡する事が可能で輝度変化の大きい場合に効果を発揮します。

この画像は衝突状態を模擬した台車(スレッド)を用いた安全試験です。ダミー人形やシート等の内装品の2次元加速度を出力しています。

仕様/サポート

■主な解析項目

2D	追跡点の変位、速度、加速度、2点間距離、距離速度、距離加速度、角度、角速度、角加速度、周波数分布
3D（オプション）	追跡点の3次元速度、3次元角度、3次元距離
6DoF（オプション）	位置座標（x,y,z）、姿勢情報（Roll,Pitch,Yaw）
オンボード6D（Pro版オプション）	位置座標（x,y,z）、姿勢情報（Roll,Pitch,Yaw）
AirBag（Pro版）	輪郭の周囲長、面積、アウトラインの極点の位置/速度/加速度
AirBag Volume（Pro版オプション）	体積、3D外形表現

■グラフ・表機能

• 空間一時間グラフ、空間一空間グラフ、空間と時間を組み合わせた多軸グラフ、表に対応
• 画像と計測点の軌跡の重ね合わせ
• 画像同士の重ね合わせ
• 入力したテキストデータのグラフ表示、表形式表示
• 入力した画像との同期再生
• 解析結果へのローパス、平滑化フィルタの適用に対応

■画像/データ入力

• BMP,TIFF,PNG,JPEG,AVI,MPEG,MOV,MP4など汎用的な画像フォーマットに対応
• ハイスピードカメラの画像、一般のCCDカメラの画像に対応
• 解像度、撮影速度、フレーム数：制限なし
• ファイルオープン時の画像プレビュー機能
• テキストデータ（SAAB-ASCII,ISO13499,DIADEM,SDAS,DSP,CSV,Dell-TXT,FAMOS,Mobis1,Mobis2,Mobis3,Scima,Nike,Unipress,AltAir形式）の入力に対応

■画像/データ出力

• 全ての解析結果を表計算ソフトやプレゼンテーションソフトなどの
  オフィス系アプリケーションにコピー＆ペースト可能
• 解析結果をTIFF,JPEG,AVI,WMV,MP4,QuickTime,MPEG,DPX形式の
  動画像ファイルに出力可能
• 表形式のデータをテキストデータ（ISO13499,DIADEM,TSV）や
  EXCEL,CASDAS,MATLAB形式に出力可能

■推奨動作環境

対応OS	Windows® 8.1、※Windows® 10、Windows Server 2016
CPU	2.0GHz以上のマルチコアCPU推奨
メインメモリ	4GB以上推奨
HDD	100GB以上推奨
ディスプレイ解像度	1280×1024以上推奨

■ライセンス形態

PC固定	PC1台に1ライセンスを発行。複数PCへのインストール不可。
ドングル	ドングルによるライセンス管理。複数PCへのインストール可能。 ※併用不可
フローティング	サーバーによるライセンス管理。複数PCへのインストール可能。 ※併用不可

※ Windows10におけるWindows Updateによって、TEMA4.0以前のバージョンでは起動ができなくなっております。
すでにご利用中でサポートにご加入のお客様は、専用サポートページより、対応済のTEMA4.1以降へバージョンアップいただきますようお願いいたします。
また、大型のWindows Updateにより、対応バージョンが変わる場合がありますのでご了承ください。

過去にご購入いただき、サポート対象外となっているお客様は、大変お手数ですが再度ご加入をご検討いただきますようお願い申し上げます。

TEMA（TEMAソフトウェア本体、オプション、Annual Upgradeの何れか）の購入に対し、1年間のサポートが付帯いたします。

1. サポート期間中は最長1年間の有効期限が設定される代わりに再発行が可能な期限付ライセンスを発行することができます
2. ライセンス関連で下記の対応を行います
   　a. 期限付ライセンスを紛失した場合の再発行
   　b. 期限付ライセンスの別マシン環境への移行
   　c. 期限付ライセンスから無期限ライセンスへの切り替え
   　d. 無期限ライセンスから期限付ライセンスへの切り替え
   　　(*Removeファイルが必要となります)
3. サポートコンテンツサイトへのアクセス
   　動画マニュアルなど、特に導入初期や新たにTEMAを使用する方に有用なコンテンツが
   　ご利用いただけます
4. お問合せ用のサポートダイヤル、専用メールアドレスをご用意

設置調整、操作説明

• フォトロンの技術スタッフによるお客様先への訪問、TEMAのインストール、TEMAのトレーニング、撮影補助など各種作業の実施

受託解析サービス

• 弊社ではハイスピードカメラで撮影した画像データを解析し数値化する『受託解析サービス』を提供しています。
  「高速度カメラを使って光学計測を行なってみたいが、どのように計測をしたら良いかわからない」
  「高価な機材やソフトをいきなり揃えるのは高額すぎるため、難しい」
  「自分たちだけで撮影や計測を行なっても欲しいデータ、正確なデータがきちんと得られるのかが不安」
  などといった、計測業務のお困りごとを解決できる内容になっております。
  『受託解析サービス』にご興味をいただけましたら、是非弊社にご連絡ください。

ダウンロード

TEMAの製品版インストーラーがダウンロードできます。

※ TEMAはライセンスコードが無いとご使用いただけません。
　 ご使用の際は納品されているコードをご使用ください。

TEMA Ver.T2024a

TEMA Ver.T2023d

TEMAの試用版インストーラーがダウンロードできます。

ご希望の方は下記リンクからお申込みフォームへ記入をお願いいたします。
担当者より試用版ライセンスコードを送付いたします。

※試用版でダウンロードできるTEMAは「Ver.T2024a」です。
試用版は製品版と同じ解析を一定期間ご利用いただけます。
構成により試用期間は異なりますが、殆どの構成で15日間有効です。

TEMAのマニュアルがダウンロードできます。

レンタル・アフターサポートサービス

購入ではなく低予算でレンタルも可能です

今やハイスピードカメラ（高速度カメラ）は様々な研究や開発の現場で欠かせない機材になりつつあります。「使用してみたいけれども機材をいきなり購入するには高額すぎる」という現場からの声もあります。弊社では高速度カメラをもっと気軽にご使用頂くために「ハイスピードカメラ（高速度カメラ）レンタルサービス」を行っております。

撮影・解析方法の提案など購入後の充実した支援

今やハイスピードカメラ（高速度カメラ）は様々な研究や開発の現場で欠かせない機材になりつつあります。「使用してみたいけれども機材をいきなり購入するには高額すぎる」という現場からの声もあります。弊社では高速度カメラをもっと気軽にご使用頂くために「ハイスピードカメラ（高速度カメラ）レンタルサービス」を行っております。

ご利用後も充実したサポート内容をご用意しています

製品の販売だけではなく、適切な撮影方法、解析方法の提案までが可能です。また撮影・解析の実施までも支援できます。