ハイスピードカメラでイベント検知/異常検知し自動撮影。
簡単設置でチョコ停原因解析や試験機監視
Photocam Detector は、ハイスピードカメラによるコンピュータービジョンで映像からリアルタイムにイベント検知/異常検知し、イベント発生前後を自動撮影します。設備からの信号入力やタイマーによる定期撮影も併用可能なので、設備の状態監視を行いながら、スーパースローモーション動画を自動的に撮りためることも出来る「ハイスピード監視システム」です。
製造ライン監視によるチョコ停原因解析や、振動試験機など各種試験機の長時間監視と異常解析など利用分野は様々。イベント発生のその瞬間「何がおきていたか？を見える化するツール」として、ものづくり現場の生産性向上を支援します。
特長
特長01 スーパースローモーション動画をその場で確認
最高10,000コマ/秒のスパースローモーション動画で、イベント発生前後を克明に観察することができます。記録された動画をイベント検知直後に自動再生する「オートプレイビューワー」を搭載。問題個所を即座に確認することが可能です。
選べるカメラタイプ
PDCAM-HR/ベーシックタイプ
特長02 ハイスピードカメラ映像からのリアルタイムイベント検知/異常検知
高速画像処理アルゴリズムで”いつもと違う動き”を検知して、自動でイベント発生した瞬間前後をスーパースローモーションで記録します。イベント検知を生産設備に出力することも可能です。
特長03
イベント検知数表示とログ出力
イベント検知回数をカウント表示するモードが追加されました。
イベント検知のログをCSV出力することも可能です。
用途例：製造装置
異常な動作が何回発生したかを都度確認することができます。
また正常な動作に対して異常な動作が何回起こったかという割合を確認することも可能です。
用途例：動的試験
疲労試験や耐久試験など繰り返すの動作を行う試験において、何回目の動作で異常があったかを確認することができます。
- 複数のイベント検知エリアを設定できます。
- 各エリアごとの検知回数や、1時間当たり換算の検知頻度を表示します。
- 基準エリアを指定し、その基準エリアの検知回数とその他のエリアの検知回数の割合も表示できます。
このチップ搬送の例では、Area1で通過チップの全数をアカウントし、Area2～4それぞれで、通過全数の何％に搬送暴れが生じたのかを表示しています。 - イベント検知のログを出力します。イベントの発生時刻だけでなく、基準となる挙動の何回目に異常挙動発生したかと確認することが可能です。
このチップ搬送の例では、何個目のチップがどのエリアで暴れたのかを知ることができます。 - ファイルパスをクリックすると検知イベント毎に保存された動画を確認できます。
特長04 製造ラインにおける障害やチョコ停の改善事例と適用アルゴリズム
PhotoCam Detectorは、ノンプラミングで簡単に高度な画像処理が可能です。6つの画像処理アルゴリズムで、さまざまなアプリケーションにおけるイベント検知を実現します。
1.モーションサーチ
自動機の搬送における逸脱現象の検知 【電子部品】
小型の電子部品の移送時に起こりやすい吸着ミスの瞬間をとらえるのは非常に困難でした。
▶モーションサーチアルゴリズムで、いつもと違う周期動作を検知し異常発生前後を自動で撮影、迅速に原因特定、対策を行うことができました。
撮影速度：1,000コマ/秒
画面内の任意の枠で指定した部分の正常動作の輝度変化をサンプルとして登録し、監視中の輝度周期情報と比較し、正常時との差からイベント検知します。周期的な動作の突然停止等のトラブルの検知に有効です。
用途例：自動機の異常停止の検出、設備の動作周期の異常検知
2.変化点検知
設備の異常停止の原因究明 【印刷・包装】
フィルムやシートなどの軽いものを加工する際の搬送時に、材料を巻き込んだり折れ曲がったりミスが発生します。
▶設備内で材料が詰まった場合などを検知して発生前後の瞬間を検知し、トラブルの発生原因を特定できました。
撮影速度：500コマ/秒
画面内の任意の枠で指定した範囲に対して学習期間を設定し、次のフレームで、指定した範囲が学習した情報からどれだけ離れているかを判断することによって、イベントを検出します。
用途例：照明条件の変化など、外乱要因がある個所での異常検知
3.ラインプロファイル
チップ搬送暴れ検出 【電子部品】
部品の搬送あばれなどによるトラブルは瞬間的に発生するため、本当に発生したのかどうかを特定するのは困難でした。
▶最高2,000コマ/秒の高速画像処理で、一瞬の異常でも検知して発生前後を撮影。現象が発生したかどうかの特定を確実に行えるようになります。
撮影速度：500コマ/秒
画面内に直線、自由曲線を描画しそのラインの輝度情報（ラインプロファイル）を監視。正常時との差からイベントを検知します。侵入検知や、動作範囲の限定、通過した物体のカウントなどに有効です。
用途例：禁止エリアへの侵入検知、異物の検出、通過回数のカウント
4.エリア輝度平均
マテハンベルトの保全管理 【搬送】
従来、常時動いている伝動ベルトなどの保全作業を行う際、設備を止めて目視で確認していました。
▶設備稼働中にベルト表面の傷の概数をカウントできます。また、高速シャッター機能により、設備の稼働中でもブレずに撮影できます。
撮影速度：500コマ/秒
画面内の任意の枠で指定した部分の輝度ヒストグラムの変化を監視。正常時のヒストグラムを基準として登録し、その差からイベントを検知します。どこで発生するか予測できない異常の検知に有効です。
用途例：発火検知、溶接のスパッタ検知
5.ライン幅
噴射状態監視 【噴射】
液体の噴射などの流体は反射率のばらつきがあるため従来のセンサでの検知は困難でした。
▶ライン幅アルゴリズムにより、スプレーの広がり幅を簡単に検知することができるため、ノズルのつまりなどを監視することができます。
撮影速度：250コマ/秒
画面内に直線、自由曲線を描画しそのラインの明暗の境目の2点（起点、終点）を時系列に追跡し、2 点の座標位置の差＝幅を監視します。流動する液体の動きの監視に有効です。
用途例：溶接ビード幅計測、液体噴霧の広がり角度計測
6.ライントラッキング
ロボット溶接のビード位置監視 【溶接】
従来、溶接の溶融地の位置ズレの監視は溶接完了後に計測するため、溶接異常の原因特定に時間がかかっていました。
▶映像から溶融地の左右ズレなどを監視できる他、溶融プロセスもスーパースローモーション動画として記録し、溶接条件出しに役立ちます。
撮影速度：1,000コマ/秒
画面内に直線、自由曲線を描画し、そのラインの明暗の境目を時系列に追跡し、現在値を出力します。レーザーセンサ的な使い方ができる他、動作方向に合わせて曲線上の動きの追跡などに有効です。
用途例：ドリル刃先の位置ずれ検知、溶接溶融位置の監視
特長05 カメラとPCのみの簡単設置。どこでも、誰でも、使いやすい！
小型カメラユニットとノートPCという構成なので、既存設備に手軽に設置することができます。
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構成
システム構築
車載ドライブレコーダーのように、イベント発生の瞬間前後をスーパースローで撮影できる他、ネットワーク、外部機器連動で簡易的な検知システムを構築できます。
１．24V 8CH デジタルI/O 外部トリガー
イベント発生の瞬間を外部に報せたり、PLCなどの制御機器が検知したイベントの瞬間を記録するためのデジタルI/Oオプション
※別途I/Oオプションが必要となります。
２．データレコーダーとの連携
電流や電圧、音などのセンサデータを収集する”データレコーダと連携することで、電圧、電流、音や力センサの値を閾値としてイベント発生を検出し撮影することができます。オプションの再生ソフトを使えば、映像と波形を同期して再生することができます。
３．定期、定時記録 タイマートリガー
毎日決められた時間や、一定間隔おきに自動的に映像を記録することができます。同時にイベント検知待機も行えます。（映像保存中に発生したイベントは記録されませんのでご注意ください）
４．メールでお知らせ
イベント発生の瞬間をメールでお知らせできます。（メールサーバー設定必要）
５．ネットワークにデータを保存
保存箇所にネットワークドライブを指定可能。遠隔地に置いたカメラのデータを収集できます。
オプションで広がる拡張性
内視鏡や、マイクロスコープとの組み合わせて、目視観察ができないような環境を可視化できる他、撮影した映像から物体の変位量や速度、加速度を計測することができるソフトを組み合わせたトータル映像計測システムの構築が可能です。
豊富なオプションレンズ
内視鏡
マイクロスコープ
マシンビジョンレンズ
動画解析ソフトウェア
撮影した映像を自由に再生、編集可能。データとの同期表示や距離計測などを行うことができます。
撮影映像の再生、編集を思い通りに
現象を数値化
動画解析ソフトウェア
システムチャート
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事例
事例01 パーツフィーダーの搬送トラブル検知（ラインプロファイルで検知）
小型部品の搬送時の飛び跳ねた場合にイベント検知。
事例02 チップコンデンサの搬送トラブル検知（エリア輝度で検知）
チップ搬送時のチップ飛びを検知。
事例03 チップコンデンサの吸着ミス検知（モーションサーチで検知）
チップ搬送時の吸着時の有無を検知。指定場所にない場合にイベント検知。
事例04 ドリルのブレ量解析(ライントラッキングで検知）
ドリルの振動量を数値化して、指定量以上ブレた場合にイベント検知。
事例05 溶接のビード幅解析（ライン幅で検知）
溶接の溶融池の位置、幅を数値化して、指定量以上/以下になった場合にイベント検知。
事例06 複数のプロセスの同期表示
把持機構が画面に入った瞬間を起点として自動撮影。複数回のばらつきを撮影できる。
仕様
USBドングルライセンス形式
USBドングル内のライセンスプログラムをPCに移動して、ドングルライセンスなしに動かすこともできます。
カメラ仕様
撮影性能
パッケージ構成
PDCAM 標準パッケージ
PDCAM（モノクロ/カラー）、カメラケーブル3m、標準単焦点レンズ25mm、マイクロクランプアーム、ノートPC、USBドングル、PhotoCam Detectorソフトウェア、マニュアル、ファーストステップガイド、各種ドライバ、撮影データ再生・編集ソフトウェアPFV4
PDCAM-HR 標準パッケージ
PDCAM-HR（モノクロ/カラー）、カメラケーブル3m、標準単焦点レンズ25mm、マイクロクランプアーム、ノートPC、USBドングル、PhotoCam Detectorソフトウェア、マニュアル、ファーストステップガイド、各種ドライバ、撮影データ再生・編集ソフトウェアPFV4
HSCAM 標準パッケージ
HSCAM（モノクロ/カラー）、カメラケーブル3m、標準単焦点レンズ25mm、マイクロクランプアーム、ノートPC、USBドングル、PhotoCam Detectorソフトウェア、マニュアル、ファーストステップガイド、各種ドライバ、撮影データ再生・編集ソフトウェアPFV4
INFINICAM 標準パッケージ
INFINICAM（モノクロ）、カメラケーブル3m、標準単焦点レンズ25mm、マイクロクランプアーム、ノートPC、USBドングル、PhotoCam Detectorソフトウェア、マニュアル、ファーストステップガイド、各種ドライバ、撮影データ再生・編集ソフトウェアPFV4
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