新発想の簡易モーションキャプチャシステム
6D-MARKER Analystはカメラ1台と特殊なマーカー1枚から6自由度の位置(X, Y, Z)・姿勢(Roll, Pitch, Yaw)を3次元画像計測できる簡易モーションキャプチャシステムです。システム構成がシンプルで省スペースかつカメラが衝撃や振動下でも計測できるため、自動車の走行試験やエンジンの振動解析、衝突試験のダミー挙動解析など一般的なモーションキャプチャでは困難な環境での3次元画像計測を実現します。
特長
特長01 新発想の高精度ARマーカー
四隅に高精度印刷された参照点をベースに、マーカー1枚で6自由度の位置(X, Y, Z)・姿勢(Roll, Pitch, Yaw)の計測が可能です。
マーカーの上側と右側に配置されたVMPは見る角度に応じて変化するモアレパターンのレンチキュラーレンズで、従来型ARマーカーよりも正面撮影時の姿勢角度を高精度に計測可能です。
また左側と下側に配置されたFDPは見る角度に応じて白黒パターンが反転するパーツで、マーカーが手前か奥のどちらに傾いているかを判定できます。マーカー中央の記号はマーカーIDを識別し、最大32枚の同時計測が可能です。
特長02 カメラ1台の簡単、省スペース、可搬型
一般的なモーションキャプチャシステムや3次元画像計測システムは2台以上のカメラと広い専用スペース、空間のキャリブレーション作業が必要で、カメラ位置は固定されたものが大半です。
『6D-MARKER Analyst』なら事前設定は簡易的な作業のレンズキャリブレーション設定のみで、機器構成はノートPCに接続されたカメラ1台と計測対象にマーカーを貼るだけなので簡単かつ省スペース設置を実現します。
特長03 ハイスピードカメラやFAカメラに対応
弊社ハイスピードカメラFASTCAMシリーズ(※)を使用すれば自動車の衝突試験のダミーヘッドや、エンジンの振動などの高速挙動も計測が可能です。高速現象ではない場合はUSBカメラやWebカメラを使用した計測も可能です。
また、対応カメラ以外で撮影された動画データ(AVI/WMV/MP4形式)にも対応しており様々な計測シーンでの運用を実現します。
※対応カメラは仕様ページをご確認ください。
用途例
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機能
計測に必要な機能が充実
キャリブレーション
計測前の設定はレンズキャリブレーションのみです。レンズのフォーカスとズームを固定していれば、カメラを動かしてもキャリブレーションを取り直す必要がありません。
自動トラッキング
一般的なモーションキャプチャシステムや画像解析ソフトのように追跡点を1つずつ設定する必要がなく、マーカーのIDを自動認識してトラッキングしてくれるので簡易に計測を行えます。
映像オーバーレイ表示
一般的なモーションキャプチャと異なり、映像と一緒に計測点、軌跡、座標軸、IDなどを表示できます。映像を非表示にした3次元空間表示では回転、ズーム等も行えます。
グラフ表示
任意のマーカーIDと6自由度の要素をグラフ表示できます。平滑化フィルタやデータ補間も可能です。
座標系設定
座標原点はレンズの焦点かマーカー中心から選択可能です。マーカーを原点にした場合、原点のマーカーが映っていればカメラが揺れたり振動したりしても計測可能です。
データ出力
計測結果は汎用のCSV形式で出力可能です。「画像フレーム番号」毎に各マーカの「位置(X, Y, Z)」「姿勢(Roll, Pitch, Yaw: 回転行列)」を出力できます。
ネットワークライセンスオプションを使用すればリアルタイムに計測結果を表示することも可能です。
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仕様
システム構成
対応カメラと計測範囲
- 概ね1画素あたり1mmの分解能になる視野サイズです。
- マーカーサイズは 44mm を使用して計測した精度になります。
- 計測データの95%が基準値に収まる範囲の精度を示しています。
- 計測精度は弊社環境での実測値であり、性能保証値ではありません。
仕様
6D-MARKER Analyst
対応OS | Windows8.1/10/11(64bitのみ) |
対応カメラ | 《フォトロン製》 GigabitEthernet接続のハイスピードカメラ FASTCAM Novaシリーズ FASTCAM Miniシリーズ FASTCAM MH6 《東芝テリー製》 USB3 I/Fカメラ BU-238M/MCF 《BASLER製》 GigE I/Fカメラ acA4112-8gm/c USB I/Fカメラ acA4112-30um/uc UVC/DirectShowに対応したWebカメラ |
最大同時計測マーカー数 | 1画面内に32枚まで (マーカー参照点間の解像度が40ピクセル以上で撮影されていること) |
計測出力データ | 6自由度 (X, Y, Z, Roll, Pitch, Yaw, 回転行列) |
計測データ 出力フォーマット | CSV |
撮影データ 入力フォーマット | AVI、WMV、MP4、BMP、PNG、TIFF |
6D-MARKER
22 mm | サイズ 22.0(W)×22.0(H)×2.35(D) mm 質量 1.3 g |
44 mm | サイズ 44.0(W)×44.0(H)×2.35(D) mm 質量 5.0 g |
88 mm | サイズ 88.0(W)×88.0(H)×4.70(D) mm 質量 39.0 g |
220 mm | サイズ 220.0(W)×220.0(H)×10.80(D) mm 質量 536.0 g |
構成
必要構成 | ・6D-MARKER Analyst ソフトウェア ・6D-MARKER (22mm or 44mm or 88mm or 220mm) ・キャリブレーションボード(362mm or 687mm) ・撮影用カメラ本体(対応カメラご参照) ・撮影用カメラレンズ |
追加 オプション | ・6D-MARKER ネットワークライセンスオプション ・キャリブレーションボード固定用 三脚 (ギア付き雲台) ・カメラ用 三脚 取付金具 ・カメラ用 USB3.0ケーブル(2m~) |
その他
開発キット | ・6D-MARKER SDKソフトウェア |
SDK動作環境
OS | Windows10 Professional RS2 x64以降 Windows10 Professional x64 Ubuntu 18.04 |
CPU | Intel Core-i3以上 推奨:Intel Core-i7以上、高クロックモデル |
メモリ | 8GB以上 推奨:16GB以上 |
光学ドライブ | DVD-ROMが読み取り可能なドライブ |
対応言語 | 日本語・英語 多言語OSでは英語での運用を想定 |
ランタイムライブラリー | Windows:Visual Studio C++ 2015 Update3 ~ 2019 x64ランタイム Linux:GNU g++ランタイム |
開発用ソフトウェア | Windows:Visual Studio C++ 2015 Update3 ~ 2019 Linux:GNU g++/GNU make |
レンタル・アフターサポートサービス
購入ではなく低予算でレンタルも可能です
今やハイスピードカメラ(高速度カメラ)は様々な研究や開発の現場で欠かせない機材になりつつあります。「使用してみたいけれども機材をいきなり購入するには高額すぎる」という現場からの声もあります。弊社では高速度カメラをもっと気軽にご使用頂くために「ハイスピードカメラ(高速度カメラ)レンタルサービス」を行っております。
撮影・解析方法の提案など購入後の充実した支援
今やハイスピードカメラ(高速度カメラ)は様々な研究や開発の現場で欠かせない機材になりつつあります。「使用してみたいけれども機材をいきなり購入するには高額すぎる」という現場からの声もあります。弊社では高速度カメラをもっと気軽にご使用頂くために「ハイスピードカメラ(高速度カメラ)レンタルサービス」を行っております。
ご利用後も充実したサポート内容をご用意しています
製品の販売だけではなく、適切な撮影方法、解析方法の提案までが可能です。また撮影・解析の実施までも支援できます。
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